大摇大摆dà yáo dà bǎi

成语解释：走路时身子摇摆；乱晃。形容举动无所顾忌；扬扬自得的样子。

成语出处：清 吴敬梓《林外史/ target=_blank class=infotextkey>儒林外史》第五回：“次日早晨，大摇大摆出堂，将回子发落了。”