开合自如kāi hé zì rú

成语解释：合：按照；适合；自如：不受阻碍；不受拘束。打开闭合不受拘束。形容按照自己的意愿；或打开或关闭。

成语出处：法 法布尔《蝉》：“腿可以伸缩，前面的爪能够开合自如。”