拔诸水火，登于衽席bá zhū shuǐ huǒ，dēng yú rèn xí

成语解释：拔：拉出；诸：同“之于”；登：加上；衽席：床席。把人从水火中拉出来放到床上。比喻解救危难中的人们

成语出处：明·宋濂《阅江楼记》：“此朕拔诸水火而登于衽席者也。”