昏定晨省hūn dìng chén xǐng

成语解释：昏：天刚黑；省：探望、问候。晚间服侍就寝，早上省视问安。旧时侍奉父母的日常礼节。

成语出处：西汉 戴圣《礼记 曲礼上》：“凡为人子之礼，冬温而夏凊，昏定而晨省。”