易辙改弦yì zhé gǎi xián

成语解释：变更车道，改换琴弦。比喻改变方向、计划、做法或态度。

成语出处：清·王韬《〈火器略说〉后跋》：“若一旦易辙改弦，以其材力聪明置之于有用之地，安见其必逊于西人也哉？”