进退中绳jìn tuì zhōng shéng

成语解释：前进后退均合规矩。

成语出处：战国·宋·庄周《庄子·达坐》：“车野稷以御见庄公，进退中绳，左右旋中规，庄公以为文弗过也，使之钩百而反。”

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