成语解释：听到有人批评自己的过失；就心里高兴。形容虚心接受批评意见。过：过失、错误。
成语出处：先秦 孟轲《孟子 公孙丑上》：“子路，人告之以有过则喜。”
成语故事：战国时期，孟子对他的弟子们谈到勇于接受批评的问题时，举出历史上三个善于接受别人意见的人，即子路、禹和舜。春秋时鲁国人子路是孔子的弟子之一，他为人诚实，刚直好勇，别人指出他的缺点时，他虚心接受并且十分高兴
